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夜间无人冲压的“守夜人”：模具监视器与工业机器人的联动控制逻辑在漆黑的无人车间里，模具监视器与工业机器人正上演一场毫秒级的“安全保卫战”，确保冲压生产如钟表般精准运转。 模具监视器与工业机器人的联动构建了“感知-决策-执行”的全自动安全闭环。模具监视器负责高速拍照与异常检测，工业机器人执行抓取与处置，PLC则作为中枢指挥系统。 核心联动逻辑分为三步： 1. 同步与拍照：冲压机开模后，机器人进入取件，监视器在合模前100-500毫秒窗口期完成拍照。 2. 分级判定：图像分析结果分为“合格”“轻微异常”或“严重异常”。 3. 分级响应： - 严重异常：PLC立即触发急停，机器人中止动作并撤离，生产线停机报警。 - 轻微异常：系统记录事件，机器人可能执行清洁程序，生产继续但累计异常会触发提醒。 - 合格：冲压机正常合模，机器人继续循环作业。 实施关键： - 通讯需采用实时工业以太网协议，安全信号直连。 - 监视器光源需适应不同材料反光特性。 - 投产前需模拟所有异常场景，严格测试系统响应。 这套联动系统如同“安全保险”，通过分级响应机制，在保障绝对安全的同时最大化生产效率。
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